Halo, saya adalah Machine Learning Engineer spesialisasi di computer vision yang saat ini bekerja di perusahaan multinasional IT konsultan.
Sebagai seorang Computer Vision specialist, saya sangat paham dengan permasalahan anda. Dalam proyek saya selama ini, saya telah sering menggunakan berbagai macam teknik image processing dan deep learning untuk keperluan object detection, classification, generation, dll. Jadi saya rasa saya cukup familiar dengan permasalahan yang anda hadapi.
Dan yang paling penting, saya memiliki pengalaman riset dibidang Autonomous Vehicle ketika sedang mengejar Master degree dulu. Meskipun topik riset saya lebih mengarah pada environment mapping menggunakan IMU, kamera, dan LiDAR, saya tentunya sangat familiar dengan trajectory prediction. Saya juga familiar bagaimana integrasi IMU di sistem autonomous serta mapping object dari 2D image ke 3D coordinate system. Bahkan di tim riset saya dulu kami sedang mengembangkan sebuah sistem autonomous vehicle. Saya mengerti bagaimana umumnya sebuah sistem trajectory prediction dilakukan dan saya paham data seperti apa yang anda perlukan.
Dari yang saya pahami, anda memerlukan script untuk generate ground truth untuk model anda, given bounding boxes dan object semantic label. Saya harap saya bisa mendapat kesempatan untuk membantu anda! terima kasih. Budget masih bisa dinego.
Untuk info lebih lanjut silahkan kunjungi halaman LinkedIn saya a.n. Mukhlas Adib, atau profil GitHub saya a.n. MukhlasAdib.