Buruk Tetemke F. Profile

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Buruk Tetemke F.

@buruktetemke

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100 %

Jobber fullført

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Innenfor budsjett

100 %

I tide

N/A

Gjenansettelsesrate

Automation and Robotics Engineer

Core skill set: - Embedded systems(Arduino,Atmel) - Matlab - Object oriented PLC programming with Twincat - PLC ST ladder or instructions list or block - Robotics, ROS, ROBODK - Labview measurment and control - C C++,Python - Machine learning and IOT Web - Full-Stack web development (PHP / MySQL / jQuery / CSS / Html5) - MySQL /NoSQL database design and query optimization - Familiar with CMS, CRM, E-Commerce system - Created high loaded, real-time web applications - Android App development - Proven SEO (Search Engine Optimization) expertise Others - Flexible working hours - happy to work closely with any existing freelancers you work with. I look forward to hearing from you!

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Project for Buruk Tetemke F. -- 2

Thank you for your support. It was a pleasure for me.

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@pslocks

•

6 år siden

Utdanning

Automation and Robotics

Fachhochschule Coburg,

Germany

2013 - 2018

(5 år)

Publikasjoner

Lokalisation & Kartenbildung mobiler Roboter auf Basis Kalman- und Partikelfilterbasierter Verfahren

HS Coburg Department of Electrical Engineering

Lokalisierung und Kartenbildung sind zwei grundlegende Fähigkeiten, die jeder autonome Roboter besitzen muss um in der Lage zu sein, sich in seiner Umgebung zu bewegen. Die Implementierung dieser beiden Merkmale bildet die Grundlage für die weitere Entwicklung autonomer Roboter. Daher ist es für die Realisierung autonomer Roboter von großer Bedeutung, diese genau und effizient zu verstehen und zu implementieren.

Aufbau eines bildbasierten verteilten Systems zur Lageregelung eines 7 DOF Industrieroboters

ZME Coburg

Industrieroboter sind für Aufgaben wie Bestückung, Schweißen und Lackieren konzipiert. Die Umgebung und die Arbeitsbedingungen für diese Aufgaben sind gut festgelegt. Wenn sich die Arbeitsbedingungen geändert haben, können diese Roboter nicht ordnungsgemäß arbeiten. Daher sind externe Sensoren erforderlich, um die Fähigkeit des Roboters zu verbessern, in einer dynamischen Umgebung zu arbeiten.